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超限機器人技術應用日漸成熟

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-12-14
核心提示:以納米機器人為代表的超限機器人技術,有望拉動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并將會成為一個極為重要的應用領域。
     作為一種前沿技術研究領域,納米機器人正在從實驗室走向市場,對此美國密歇根州立大學電氣及計算機工程系教授、中國科學院沈陽自動化研究所席寧指出,以納米機器人為代表的超限機器人技術,有望拉動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并將會成為一個極為重要的應用領域。

  機器人的應用領域飛速擴展

  席寧指出,當機器人最開始出現(xiàn)的時候,機器人和人在同樣的環(huán)境里進行工作,發(fā)展機器人主要的目的是代替人。由于信息技術的發(fā)展,從機器人簡單的代替人,現(xiàn)在發(fā)展到可以擴展人的能力,機器人除了能夠干一些人能干不想干的工作以外,還能干一些人干不了工作。比如機器人聯(lián)網(wǎng)后,人可以通過網(wǎng)絡控制遠處的機器人,就可以做一些人夠不著、摸不著的事情,所以信息技術給機器人提供了新的動力,同時也提供了新的應用。

  另一方面,納米和微納米技術的發(fā)展也給機器人提供了新的應用領域。比如在微納米領域,最具有挑戰(zhàn)性的問題就是環(huán)境非常小,人類要操作的位置也非常小,現(xiàn)在機器人把原來看不見、摸不著的東西變得能看到、能摸著,擴展了人在微小環(huán)境里的加工能力。而生物技術的發(fā)展也給機器人提供了很多新的應用領域,但是生物領域跟傳統(tǒng)的制造業(yè)不太一樣,因為細胞生活在特定的生理條件下,要把機器人技術推廣到這個領域,不僅是操作的物質很小,環(huán)境也很特別。

  所以從這幾個方面講,機器人能夠擴展人的能力,能夠克服距離給人帶來的困難,也能克服尺度給人帶來的困難,還能夠克服環(huán)境給人帶來的困難,比如生理環(huán)境。綜合起來,機器人除了簡單的代替人以外,還能拓展人的能力,這就是超限機器人,可以超越人的限度,克服距離、尺度和環(huán)境給人類帶來的困難。

  信息技術帶來的新角色

  機器人最重要的應用就是自動化,機器人是自動化的工具。但是要達到自動化的目的,首先要有機器人,同時還要有傳感器,這兩個東西結合起來才能產(chǎn)生自動化。因為通過傳感器可以把物理世界的信息變成數(shù)據(jù),通過對數(shù)據(jù)的分析可以作決策,反過來作用到物理世界上,這就是自動化的過程。

  現(xiàn)在機器人和傳感器變成了一個從信息世界、數(shù)據(jù)和物理世界中間的交互工具,所以機器人從簡單的代替人的工具變成了一個互聯(lián)網(wǎng)基礎設施,這個就是信息技術發(fā)展帶給機器人的新角色。

  通過機器人聯(lián)網(wǎng),可以形成所謂的物聯(lián)網(wǎng),機器人通過傳感器可以監(jiān)測環(huán)境,同時還可以通過物聯(lián)網(wǎng)和機器人可以遠程使用加工設備進行加工。這樣可以把原來距離給人類帶來的困難通過機器人技術和網(wǎng)絡技術克服了。同時還可以通過網(wǎng)絡進行一些醫(yī)療的診斷和治療,通過網(wǎng)絡讓機器人做一些安全和國防方面的工作。

  在開發(fā)技術方面,現(xiàn)在通過網(wǎng)絡和機器人的結合,可以進行遠程的感知和操作,這樣網(wǎng)絡不僅能夠傳播信息、數(shù)據(jù)、聲音等多媒體信息,通過網(wǎng)絡還可以傳播動作、感覺,把這些動作、感覺和傳統(tǒng)的聲音、圖像結合起來,就要叫超媒體。

  縮小了設計、生產(chǎn)和用戶的距離

  席寧指出,在制造方面,現(xiàn)在很多工廠都是由于勞動力價格的原因設置在別的國家。比如美國汽車的座椅是在美國設計的,但是生產(chǎn)可能在墨西哥生產(chǎn),所以要對座椅的質量進行檢測。通??梢杂萌酥苯佑|摸就可以感知軟硬程度并進行打分,判斷椅子是否達到要求。但在遠程的情況下,則可以通過機器人技術,機器人帶有傳感器,通過觸摸把感覺通過網(wǎng)絡傳過去,設計人員在遠程再通過觸摸裝置,便可以達到直接觸摸椅子的感覺完全一樣的感覺,這樣能夠進行質量控制以及幫助他們進行設計。通過機器人和網(wǎng)絡技術就把生產(chǎn)和設計中間的距離縮短了。

  同時,人們還可以用這種技術進行客戶定制,比如去買車,每個椅子都是一樣,但是如果有這個機器人技術,通過數(shù)學模型把感覺再現(xiàn)出來,買車的時候可以一直摸,直到選出合適的,然后根據(jù)數(shù)據(jù)造出一個椅子,滿足你的需求。正是基于此,機器人技術把設計、生產(chǎn)和用戶之間的距離縮小了。

  當前,微納米技術給機器人的發(fā)展有什么推動和新的應用?席寧指出,微納米技術的發(fā)展重要的方面是出現(xiàn)了很多新的材料,如納米碳管、石墨烯,把這些材料變成有用的裝置,比如傳感器、電子元器件,其中很重要的過程就是制造過程。

  制造業(yè)應用機器人最成功

  席寧表示,機器人技術最成功的應用領域是制造業(yè),特別是汽車制造業(yè)。大概有90%的工業(yè)機器人都用于汽車制造的過程。但生物醫(yī)藥領域的產(chǎn)值遠遠大于汽車行業(yè),但是在新藥開發(fā)的過程中,很多過程都是人工的,且開發(fā)成本是非常高。如何把這個過程變成自動化是一個非常重要的工作,是今天醫(yī)藥行業(yè)面臨的一個很大的挑戰(zhàn)。

  現(xiàn)在開發(fā)一個新藥要10~15年的時間,要花10億~15億美元。像輝瑞制藥這樣的公司每年只能開發(fā)出1~2個新藥,花費的錢很多。人類卻不斷出現(xiàn)新的疾病,病越來越多,研發(fā)藥物的費用越來越高,出現(xiàn)的新藥越來越少,是人類面臨的很大挑戰(zhàn),解決這個問題重要的途徑就是把新藥開發(fā)的過程自動化,如果能夠自動化,帶來的效益是非常高的。所以如何把機器人技術用于新藥開發(fā)過程值得研究。

  整個汽車行業(yè)的產(chǎn)值是8650億美元,人們估算機器人和自動化技術產(chǎn)生了6560億美元的產(chǎn)值,如果不用機器人、自動化,現(xiàn)在的產(chǎn)值也就2000多億美元,自動化和機器人帶來了6000多億美元的產(chǎn)值。如果用同樣的模式把這個轉移到制藥工業(yè),比汽車產(chǎn)值大,能夠達到9800億美元,而且自動化程度非常低,潛在的產(chǎn)值有6800多億美元的空間。如果能夠成功的把機器人和自動化用于新藥開發(fā),產(chǎn)生像今天汽車工業(yè)這么大的應用,能夠創(chuàng)造五六千億美元的產(chǎn)值,這是潛在非常大。但問題和挑戰(zhàn)也是很大,困難也是很多的。

  在這方面,席寧和他的團隊計劃開發(fā)一套自動化的系統(tǒng),就像今天生產(chǎn)的自動化一樣,不是裝配零件而是開發(fā)新藥,以提高新藥開發(fā)的效率。

總之,機器人技術除了代替人以外,更重要還能拓展人的功能,能夠做一些人做不到的事情,通過跟信息技術結合可以在遠處進行感知和控制。通過納米機器人可以在微小的環(huán)境中進行感知和控制,能夠克服由于距離、尺度、環(huán)境給人帶來的困難,然后進行操作和控制。

 

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