1.加工制造方面
機器人參與機床結(jié)構(gòu)件加工制造以實現(xiàn)自動化,專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工,提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作,機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實現(xiàn)以下目標:
(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結(jié)構(gòu)件,共同研究形成批量精密制造技術(shù),提高機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術(shù),實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。
(2)面向機器人工裝、夾具,機加生產(chǎn)線的集成能力,借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應用機器人。
(3)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人,機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制,實現(xiàn)整機零部件的自動加工,推動機床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。
(4)工業(yè)機器人機械本體的關(guān)鍵零部件,如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等,尺寸精度和形位公差均要求較高,對機械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工,目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工,則有助于提高我國高端精密機械零部件設(shè)計及加工水平,促進國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機床的應用和發(fā)展。
2.在集成應用方面
機床上下料機器人實現(xiàn)機加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機床保有量約200萬臺,機器人企業(yè)首推應用機床上下料柔性機加生產(chǎn)線,將會有很大的市場需求,并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式,可實現(xiàn)過程智能控制、信息化管理,能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,提高工藝管理水平,直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如,廣州數(shù)控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系,共同研發(fā)機器人專用加工機床、加工工藝技術(shù)應用、機器人機加自動柔性生產(chǎn)應用等項目,促進了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應用。
國產(chǎn)機器人和機床工具行業(yè)與國際先進水平存在差距,尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人,起步晚于國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè),無論制造工藝水平、控制系統(tǒng),還是集成應用經(jīng)驗;無論技術(shù)標準成熟度,還是專業(yè)人才擁有程度,都制約當前的發(fā)展速度,尚需在摸索中尋求進步。但我們相信,兩者的深度融合,對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。