壓鑄取件機器人:配備從1 2 5 t - 4 0 0 0 t各式標準壓鑄料柄手爪,可抓取料柄直徑1 5 - 2 0 0 m m;料柄手爪采用四連桿精密滑塊驅動方式可有效講氣缸的力矩放大至1 0倍以上;爪指部分采用特殊材料,耐磨性高,可長期使用,另外可以通過更換抓指即可實現不同料柄直徑的制品抓??;氣管傳感器導線等均采用P M A柔性保護管進行有效保護,避免受到壓鑄車間惡劣環(huán)境的影響而導致故障發(fā)生;可實現在同一套機器人上配置鑲嵌、噴霧頭等多功能工具,實現一機多用;結合后道工序特點,可選擇搭載防震或專業(yè)設計壓鑄制品手爪,實現油壓切邊后或鋸斷料柄后的制品抓取。